_bras-robotis-5-servos-saisie-d39une-balle-avec-dtection-de-position-par-webcam.jpg "Bras robotisé 5 servos : Saisie d'une balle avec détection de position par webcam. from elec Video Screenshot Preview")
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✓ Published: 09-Aug-2011
✓ Published: 09-Aug-2011
Description:
Ce double programme Arduino/Processing permet de contrôler le bras robotisé à partir de la détection d'une balle par une webcam. nnL'interface Processing assure la capture vidéo et la reconnaissance visuelle grâce à la librairie openCV et un traitement d'image adapté. Les coordonnées de la balle sont calculées. nnL'interface Processing assure par ailleurs le calcul automatisé de tous les angles du bras robotisé et envoie une chaine de caractère de positionnement à la carte Arduino.
Ce double programme Arduino/Processing permet de contrôler le bras robotisé à partir de la détection d'une balle par une webcam. nnL'interface Processing assure la capture vidéo et la reconnaissance visuelle grâce à la librairie openCV et un traitement d'image adapté. Les coordonnées de la balle sont calculées. nnL'interface Processing assure par ailleurs le calcul automatisé de tous les angles du bras robotisé et envoie une chaine de caractère de positionnement à la carte Arduino.
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